شارك تعلم استمتع حيث العلم والفائده


    Stepper Motor controller

    شاطر
    avatar
    Admin
    Admin
    Admin

    ذكر
    عدد الرسائل : 699
    العمر : 32
    الكليه/الفرقه/العمل : طالب في كلية الهندسه الألكترونيه الفرقهالرابعه قسم تحكم
    المزاج :
    تاريخ التسجيل : 03/09/2007

    Stepper Motor controller

    مُساهمة من طرف Admin في 22/11/2007, 11:38 am


    PIC Circuits Gallery
    Stepper Motor controller


    avatar
    Admin
    Admin
    Admin

    ذكر
    عدد الرسائل : 699
    العمر : 32
    الكليه/الفرقه/العمل : طالب في كلية الهندسه الألكترونيه الفرقهالرابعه قسم تحكم
    المزاج :
    تاريخ التسجيل : 03/09/2007

    Operation principle of stepper motor

    مُساهمة من طرف Admin في 22/11/2007, 11:43 am

    Operation principle of stepper motor


    On this page, I will explain about the operation principle of stepper motor.
    There are many kind of stepper motors. Unipolar type, Bipolar type, Single-phase type, Multi-phase type... Single-phase stepper motor is often used for quartz watch.
    On this page, I will explain the operation principle of the 2-phase unipolar PM type stepper motor.

    In the PM type stepper motor, a permanent magnet is used for rotor and coils are put on stator. The stepper motor model which has 4-poles is shown in the figure on the left. In case of this motor, step angle of the rotor is 90 degrees.

    As for four poles, the top and the bottom and either side are a pair. coil, coil and coil, coil correspond respectively. For example, coil and coil are put to the upper and lower pole. coil and coil are rolled up for the direction of the pole to become opposite when applying an electric current to the coil and applying an electric current to the coil. It is similar about and , too.
    The turn of the motor is controlled by the electric current which pours into , , and . The rotor rotational speed and the direction of the turn can be controlled by this control.






    "0" means grounding.
    You can find by the figure, the rotor is stable in the middle of 2 poles of stator. When one side of the stator polarity is changed, the bounce by the magnetism occurs. As a result, the direction of rotor's turn is fixed.

    The characteristic of stepper motor is the angle can be correctly controlled and to be stable rotates ( It is due to the reliability of the control signal ). Moreover, because the rotor is fixed by the magnetism in the stationary condition as shown in the principle, the stationary power(Stationary torque) is large. It suits the use to make stop at some angle
    avatar
    Admin
    Admin
    Admin

    ذكر
    عدد الرسائل : 699
    العمر : 32
    الكليه/الفرقه/العمل : طالب في كلية الهندسه الألكترونيه الفرقهالرابعه قسم تحكم
    المزاج :
    تاريخ التسجيل : 03/09/2007

    رد: Stepper Motor controller

    مُساهمة من طرف Admin في 22/11/2007, 12:04 pm

    Circuit drawing of Stepper Motor controller



    Pattern drawing of Stepper Motor controller
    (Wiring side)

    Pink line shows the external parts.
    avatar
    Admin
    Admin
    Admin

    ذكر
    عدد الرسائل : 699
    العمر : 32
    الكليه/الفرقه/العمل : طالب في كلية الهندسه الألكترونيه الفرقهالرابعه قسم تحكم
    المزاج :
    تاريخ التسجيل : 03/09/2007

    رد: Stepper Motor controller

    مُساهمة من طرف Admin في 22/11/2007, 12:08 pm

    Software flow chart of Stepper Motor controller

    avatar
    Admin
    Admin
    Admin

    ذكر
    عدد الرسائل : 699
    العمر : 32
    الكليه/الفرقه/العمل : طالب في كلية الهندسه الألكترونيه الفرقهالرابعه قسم تحكم
    المزاج :
    تاريخ التسجيل : 03/09/2007

    رد: Stepper Motor controller

    مُساهمة من طرف Admin في 22/11/2007, 12:09 pm

    لتحميل برنامج الpic



    step_source.zip
    step_hex.zip
    avatar
    mohamed elhag
    عضو نايم
    عضو نايم

    ذكر
    عدد الرسائل : 6
    العمر : 29
    الموقع : www.liononline1100.jeeran.com
    الكليه/الفرقه/العمل : كلية الهندسة الالكترونية/ قسم الالكترونيات الصناعية والتحكم
    المزاج : تركيب دوائر وتجميعها
    تاريخ التسجيل : 03/12/2007

    رد: Stepper Motor controller

    مُساهمة من طرف mohamed elhag في 5/12/2007, 12:34 am

    تشكر يا اخى الكريم وبارك الله فيك
    avatar
    محمد غلاب

    ذكر
    عدد الرسائل : 4
    العمر : 30
    الكليه/الفرقه/العمل : الهندسة الإلكترونية/ الثالثة تحكم/طالب
    المزاج :
    تاريخ التسجيل : 21/04/2008

    رد: Stepper Motor controller

    مُساهمة من طرف محمد غلاب في 19/9/2008, 12:01 am

    بورك فيك أخي وجزاك الله خيراوبالمناسبة أهدي لكم هذا الرابط عن DC Motor speed controller
    http://www.piclist.com/images/www/hobby_elec/e_pic6_9.htm
    avatar
    snow white
    عضوا لسه بيلعب
    عضوا لسه بيلعب

    انثى
    عدد الرسائل : 10
    العمر : 28
    الكليه/الفرقه/العمل : Third year ,control dep. ,faculty of Electronic Engineering
    المزاج :
    تاريخ التسجيل : 05/01/2009

    رد: Stepper Motor controller

    مُساهمة من طرف snow white في 6/1/2009, 1:21 pm



    جميل جدا يا بشمهندس والله

    بس انا عايزة اعرف الافكار دى من كتاب معين ممكن نجيبة بحيث نعرف تطبيقات اكتر لل Pic16F84

    منتظرين الجديد



    Rolling Eyes Rolling EyesRolling EyesRolling Eyes Rolling Eyes
    avatar
    tito
    عضوا لسه بيلعب
    عضوا لسه بيلعب

    ذكر
    عدد الرسائل : 17
    العمر : 31
    تاريخ التسجيل : 16/03/2008

    رد: Stepper Motor controller

    مُساهمة من طرف tito في 8/2/2009, 3:32 am

    لو ممكن كل اللى فات دة يبقى بالعربى gzak

      الوقت/التاريخ الآن هو 23/10/2017, 11:02 am