5 مشترك

Stepper Motor controller

Admin

Admin: Admin; عدد الرسائل : 699
العمر : 38
الكليه/الفرقه/العمل : طالب في كلية الهندسه الألكترونيه الفرقهالرابعه قسم تحكم
المزاج :
تاريخ التسجيل : 03/09/2007

مساهمة رقم 1

Stepper Motor controller

من طرف Admin 22/11/2007, 11:38 am

PIC Circuits Gallery
Stepper Motor controller
Stepper Motor controller Line_001

Admin

Admin: Admin; عدد الرسائل : 699
العمر : 38
الكليه/الفرقه/العمل : طالب في كلية الهندسه الألكترونيه الفرقهالرابعه قسم تحكم
المزاج :
تاريخ التسجيل : 03/09/2007

مساهمة رقم 2

Operation principle of stepper motor

من طرف Admin 22/11/2007, 11:43 am

Operation principle of stepper motor
Stepper Motor controller Line_001

On this page, I will explain about the operation principle of stepper motor.
There are many kind of stepper motors. Unipolar type, Bipolar type, Single-phase type, Multi-phase type... Single-phase stepper motor is often used for quartz watch.
On this page, I will explain the operation principle of the 2-phase unipolar PM type stepper motor.
Stepper Motor controller Step_motor1_1e

In the PM type stepper motor, a permanent magnet is used for rotor and coils are put on stator. The stepper motor model which has 4-poles is shown in the figure on the left. In case of this motor, step angle of the rotor is 90 degrees.

As for four poles, the top and the bottom and either side are a pair. Stepper Motor controller X

coil,

coil and

coil,

coil correspond respectively. For example, Stepper Motor controller Y

coil and

coil are put to the upper and lower pole. Stepper Motor controller Y

coil and

coil are rolled up for the direction of the pole to become opposite when applying an electric current to the Stepper Motor controller Y

coil and applying an electric current to the Stepper Motor controller Yb

coil. It is similar about Stepper Motor controller X

and

, too.
The turn of the motor is controlled by the electric current which pours into Stepper Motor controller X

and

. The rotor rotational speed and the direction of the turn can be controlled by this control.

"0" means grounding.

You can find by the figure, the rotor is stable in the middle of 2 poles of stator. When one side of the stator polarity is changed, the bounce by the magnetism occurs. As a result, the direction of rotor's turn is fixed.

The characteristic of stepper motor is the angle can be correctly controlled and to be stable rotates ( It is due to the reliability of the control signal ). Moreover, because the rotor is fixed by the magnetism in the stationary condition as shown in the principle, the stationary power(Stationary torque) is large. It suits the use to make stop at some angle

Admin

Admin: Admin; عدد الرسائل : 699
العمر : 38
الكليه/الفرقه/العمل : طالب في كلية الهندسه الألكترونيه الفرقهالرابعه قسم تحكم
المزاج :
تاريخ التسجيل : 03/09/2007

مساهمة رقم 3

رد: Stepper Motor controller

من طرف Admin 22/11/2007, 12:04 pm

Circuit drawing of Stepper Motor controller
Stepper Motor controller Step2_1

Pattern drawing of Stepper Motor controller
(Wiring side)
Stepper Motor controller Step2_2

Pink line shows the external parts.

Admin

Admin: Admin; عدد الرسائل : 699
العمر : 38
الكليه/الفرقه/العمل : طالب في كلية الهندسه الألكترونيه الفرقهالرابعه قسم تحكم
المزاج :
تاريخ التسجيل : 03/09/2007

مساهمة رقم 4

رد: Stepper Motor controller

من طرف Admin 22/11/2007, 12:08 pm

Software flow chart of Stepper Motor controller

Stepper Motor controller Step6e

Admin

Admin: Admin; عدد الرسائل : 699
العمر : 38
الكليه/الفرقه/العمل : طالب في كلية الهندسه الألكترونيه الفرقهالرابعه قسم تحكم
المزاج :
تاريخ التسجيل : 03/09/2007

مساهمة رقم 5

رد: Stepper Motor controller

من طرف Admin 22/11/2007, 12:09 pm

لتحميل برنامج الpic

step_source.zip
step_hex.zip

mohamed elhag

mohamed elhag: عضو نايم; عدد الرسائل : 6
العمر : 36
الموقع : www.liononline1100.jeeran.com
الكليه/الفرقه/العمل : كلية الهندسة الالكترونية/ قسم الالكترونيات الصناعية والتحكم
المزاج : تركيب دوائر وتجميعها
تاريخ التسجيل : 03/12/2007

مساهمة رقم 6

رد: Stepper Motor controller

من طرف mohamed elhag 5/12/2007, 12:34 am

تشكر يا اخى الكريم وبارك الله فيك

محمد غلاب

محمد غلاب: عدد الرسائل : 4
العمر : 37
الكليه/الفرقه/العمل : الهندسة الإلكترونية/ الثالثة تحكم/طالب
المزاج :
تاريخ التسجيل : 21/04/2008

مساهمة رقم 7

رد: Stepper Motor controller

من طرف محمد غلاب 19/9/2008, 12:01 am

بورك فيك أخي وجزاك الله خيراوبالمناسبة أهدي لكم هذا الرابط عن DC Motor speed controller
http://www.piclist.com/images/www/hobby_elec/e_pic6_9.htm

snow white

snow white: عضوا لسه بيلعب; عدد الرسائل : 10
العمر : 35
الكليه/الفرقه/العمل : Third year ,control dep. ,faculty of Electronic Engineering
المزاج :
تاريخ التسجيل : 05/01/2009

مساهمة رقم 8

رد: Stepper Motor controller

من طرف snow white 6/1/2009, 1:21 pm

جميل جدا يا بشمهندس والله

بس انا عايزة اعرف الافكار دى من كتاب معين ممكن نجيبة بحيث نعرف تطبيقات اكتر لل Pic16F84

منتظرين الجديد

Rolling Eyes